El nuevo A6 estará a la venta en abril, aportando un nuevo diseño exterior e interior, así como varios cambios mecánicos.
 Lo primero que llama la atención es el nuevo frontal, semejante al del nuevo A8 de 12 cilindros. Será el rasgo más diferenciador de los futuros Audi. El resto de la línea sigue los pasos conservadores de la marca, con una silueta muy similar a la de su predecesor y una zona posterior con menor personalidad que la frontal. Ha crecido bastante en medidas, con 4,92 metros de largo, por 1,85 de ancho y 1,46 de alto. Se ha conseguido un buen coeficiente de penetración Cx, de 0,28. El maletero, tanto en el de tracción delantera como en el de total, la capacidad máxima es de 546 litros. La rigidez torsional ha aumentado más de un 34%.
La suspensión es de paralelogramo deformable en los dos ejes. De serie tendrá muelles helicoidales y a partir de 2005, en opción, podrá llevar muelles neumáticos con amortiguadores variables. También en opción cuenta con una suspensión deportiva que rebaja la carrocería 20 mm. Las llantas podrán ser, de momento, de 18 pulgadas como máximo. Algo interesante será que llevará de serie la dirección de asistencia hidráulica variable en función de la velocidad del coche. Tendrá control de estabilidad de segunda generación y un nuevo freno de estacionamiento automático de tipo electromecánico.
 El diseño interior cambia sustancialmente, con una nueva distribución de algunos elementos, como el monitor e incorporando de serie algunos "gadgets" que otras marcas ofrecen en opción, aunque no aporta nada nuevo en tecnología. El espacio interior, aunque no es escaso, no tiene una buena relación (tamaño exterior-espacio interior). En ajustes y materiales utilizados la calidad es altísima, con detalles como la parte de arriba del maletero tapizada.
 De serie, aparte del nombrado freno de estacionamiento automático, llevará entre otros elementos: climatizador, conexión de luces y limpiaparabrisas automático, llantas de aluminio, remates de interior en auténtico aluminio, airbags frontales de dos etapas, de cabeza (tipo cortina), laterales delanteros y traseros, así como reposacabezas delanteros activos. De serie incorpora equipo de sonido con lector de CD y opcionalmente puede tener una pantalla de color de 7 pulgadas, con navegador y lector de DVD y un equipo Bose. En opción también podremos montar un sistema de control de presión de neumáticos, desbloqueo automático de las puertas y arranque por botón. En el 2005 también estará disponible un programador de velocidad activo con radar así como un sistema nuevo de iluminación en curva. La gama de colores se compone de quince opciones, cuatro de ellos nuevos en Audi.
Inicialmente llegará con tres motores de gasolina (2,4 V6 de 177 CV, 3,2 V6 FSI de 255 CV y 4,2 V8 de 335 CV) y dos diesel (2,0 TDI de 140 CV y 3,0 TDI V6 de 225 CV).
 La transmisión si es manual será de seis marchas. En automático encontramos dos tipos: una de variador (Multitronic) para las versiones de motor hasta tres litros de cilindrada y la otra de tipo Tiptronic de seis marchas para las versiones de tres litros o más.
Las dos versiones menos potentes (2,4 V6 de gasolina y 2,0 TDI) tienen tracción delantera, las más potentes de gasolina y diesel (4,2 V8 y 3,0 TDI V6) tienen tracción total y finalmente el 3,2 litros de gasolina lleva de serie tracción delantera y total en opción.
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