Audi ha vuelto a tirar del motor V10 del Lamborghini Gallardo para motorizar a una de sus versiones más excitantes, la más deportiva del A6 (a la espera del futuro RS6), el S6. Éste, lleva el mismo motor que el S8 pero con 30 CV menos. Si en el S8 ya se descafeinaba con 50 CV respecto al Gallardo (500 CV), el S6 pierde otros 30 CV. En total se queda con unos más que suficientes 420 CV de potencia máxima.

Al rebajar la potencia se gana en elasticidad. La potencia máxima ahora la entrega a 6.800 rpm, mientras que el S8 lo hace a 7.000 rpm y el par máximo es de 540 Nm, la misma cantidad que el S8, pero la diferencia es que el S6 la mantiene constante entre 3.000 y 4.000 rpm y el S8 sólo llega al máximo a 3.500 rpm. Esto supone una reserva de potencia mayor en el S6 que en el S8 en esa franja de revoluciones, aunque la diferencia es mínima y casi inapreciable para el conductor.

El motor es un 10 cilindros en V con 5,2 litros de cilindrada y tecnología FSI (inyección directa de gasolina). Con 1.910 kg de peso, el S6 es capaz de acelerar de 0 a 100 km/h en 5,2 segundos y alcanzar los 250 km/h de velocidad máxima (limitada). La caja de cambios es automática de seis velocidades de la marca ZF, con mandos secuenciales en el volante. La tracción es a las cuatro ruedas con un diferencial Torsen asimétrico (60 % detrás y 40% delante). En caso de pérdida de tracción, las ruedas delanteras pueden llegar a transmitir un 65% de la fuerza y las traseras hasta un 85%.

El control de tracción hace el efecto de diferenciales autoblocantes en los ejes delantero y trasero. El control de estabilidad (ESP) se puede desconectar en dos fases, en la primera se desconecta el control de tracción y en la segunda también el control de estabilidad. Activos siempre permanecen el ABS y el control de tracción que equivale a diferenciales autoblocantes (EDL).

La suspensión sigue siendo con muelles helicoidales con la altura rebajada y la dureza apropiada para un coche de enfoque deportivo. Las llantas son de 19 pulgadas con neumáticos de 265/35, mientras que los frenos son los mismos que el S8, unos enormes discos de 385 mm delante y 335 detrás.

Estéticamente sigue la tendencia del anterior S6 y las versiones del S3, S4 y S8, es decir, nada de elementos recargados ni superfluos. El S6 poco se diferencia de un A6, hay que fijarse en las llantas, los logotipos de V10 o S6, las dos salidas dobles de escape traseras o por ejemplo la nueva situación de las luces diurnas que en algunos países son obligatorias y que están integradas en el paragolpes delantero y que mediante cinco diodos en cada lado emiten la luz necesaria. Tiene faros de xenón de serie y opcionalmente puede llevar un sistema de iluminación en curva. En el interior hay algunas diferencias decorativas, con diferentes materiales de recubrimiento, tapicerías y colores. Por ejemplo la instrumentación es de color antracita.

Se venderá con carrocería berlina o familiar y el rival más directo en potencia será el Jaguar S-Type R (menos potente) o el Mercedes-Benz E 55 AMG (más potente), pero para competir con el AMG y el BMW M5 Audi sacará la bestia del RS6.