Breve descripción: El sistema ACC Stop & Go es básicamente un sistema ACC con rango de velocidades ampliado de 0 a180 km/h, esto es, con posibilidad de realizar paradas y arrancadas de forma autónoma.


Vehículos que lo incorporan en España: De momento ningún vehículo lo incorpora. Se decía que Mercedes sería la primera, merced a la disponibilidad de frenos EHB en su gama, aunque ahora con la nueva política de Mercedes en temas electrónicos, es un hecho imprevisible.


Funcionamiento: Básicamente, el sistema ACC Stop & Go es un sistema de control de crucero adaptativo que dispone de la posibilidad de detectar obstáculos en distancias más cortas. Su funcionamiento, pues, no difiere en demasía de un ACC convencional, salvo por la particularidad de su capacidad de circular en atascos o en ciudad (algo poco recomendable como veremos a continuación). A diferencia del control de crucero activo simple, el sistema no se desconecta por debajo de 30 km/h, sino que permanece activo hasta llegar a la total detención del vehículo en caso de que tengamos un obstáculo parado delante nuestro.

Para volver a iniciar la marcha, basta con presionar levemente el pedal del acelerador de nuevo. En ese caso, el vehículo interpreta que queremos volver a iniciar la marcha, volviendo a la velocidad de crucero previamente seleccionada o manteniendo una distancia de seguridad fija con el vehículo que nos precede.


Tecnología: Además de los dispositivos utilizados en un sistema ACC, el ACC Stop & Go precisa de otro tipo de sensor capaz de detectar obstáculos en un rango de distancias corto (entre 0 y 10 metros). Así, habitualmente, se utilizan dos tipos de radar:

-Radar de 77 GHz para distancias “estándar”
-Radar de 24 GHz para cortas distancias

También se puede utilizar la tecnología láser para cortas distancias, pudiendo constar el sistema de una combinación láser / radar. Las ventajas y desventajas de cada uno de los dos sistemas son idénticas a las ya explicadas en el post “ACC”.

La arquitectura del sistema es equivalente a la del sistema ACC, pero se debería, quizá, hacer una puntualización: es prácticamente obligatorio que el vehículo que disponga de ACC Stop & Go sea un vehículo automático.

Limitaciones: existen todavía muchas limitaciones a un correcto uso de sistemas ACC Stop & Go. En especial, de concienciación. A los problemas ya existentes en el uso del sistema ACC se suman los derivados de su posibilidad de arranque / parada automática.

En mi opinión, un sistema ACC Stop & Go no aporta gran cosa en circulación fluida por autopista / autovía. No se suele circular por debajo de 30 km/h, y, en caso de hacerlo, lo es tras una deceleración brusca que el sistema no puede conseguir (el límite sigue siendo de más o menos 2,5 m/s2). La mayor ventaja del sistema ACC Stop & Go frente al ACC se centra, sin embargo, en circulación por autopista / autovía cuando éstas ya están saturadas, aumentado el confort de conducción y reduciendo el nivel de estrés.

En ciudad el funcionamiento no es todo lo satisfactorio que podríamos esperar. En un primer lugar, las distancias de seguridad son todavía demasiado grandes para la urbe, dando lugar en ocasiones a situaciones peligrosas. En segundo lugar, se ha detectado que el sistema provoca una relajación excesiva del conductor en estos casos. Dicha relajación no es positiva en un entorno en el cual no siempre nos detenemos detrás de un vehículo, sino que en ocasiones la parada viene ocasionada por un semáforo o por una intersección. El reconocimiento inteligente de imágenes se hace necesario. Nuevamente, remarcar que nos encontramos ante un sistema de confort que no propone sustituir al conductor bajo ninguna circunstancia.

Para finalizar, apuntar el acongoje inicial del conductor al ver aproximarse el obstáculo y ver cómo el coche, a veces, tarda en reaccionar para premiarnos a posteriori con una frenada poco delicada. Es por eso que el sistema ganaría mucho con un sistema de frenado electrohidráulico (EHB). Asimismo, se han realizado estudios referentes al inicio de la marcha sin que el conductor presione nuevamente el pedal del acelerador: no han resultado muy esperanzadores de cara a la tranquilidad del mismo.


Futuro: Actualmente se utilizan dos sensores, uno para corto y otro para largo alcance. En un futuro, se espera poder fusionar dichos sensores en uno solo, con todas las ventajas que ello supone (económicas, integración...). De hecho, la verdadera revolución vendrá cuando estemos en disposición de utilizar cámaras de visión artificial para determinar lo que está ocurriendo por delante de nuestro automóvil. Esto, al igual que otras ampliaciones del ACC (LKAS, frenada de emergencia) lo dejo para un futuro capítulo.

David Sánchez